文 | 市象，作者 | 景行，编辑 | 古廿
周永有一种强烈的理想主义者精神。
在具身智能产业大会上，周永 PPT 的构图是，左边一只哆啦 A 梦，右边一只机械手。中间的简介写道，让机器人进入千家万户的，一定是类似机器猫的家庭机器人。人的双手能创造出很多神奇物品，类似机器猫的神奇口袋掏出各种宝贝。
从左至右，分别是周永理想的起点与未来。
周永从不掩饰对机器猫的偏爱。儿时他曾哭喊着要求父母给自己买一个真的机器猫，但未能如愿，这成为周永的一生执念。
"所以，当我 2019 年重新选择创业方向的时候，我意识到，我还是非常喜欢机器人这条赛道的，这件事我至少还可以做 10 年。"周永说。
另一边，周永手上的神奇口袋，正在不断扩大。
2023 年成立以来，灵心巧手迅速抢占全球高自由度灵巧手市场 80% 以上的市场份额，外媒报道，灵心巧手正在考虑在香港 IPO，早在今年 3 月完成股改后，其估值就超过了 200 亿元，新一轮融资估值预计为 60 亿美元。
但周永认为，这枚名为灵巧手的神器口袋增速仍然太慢。他公开表示，新能源汽车、芯片行业的大型融资动辄以百亿级别，而在机器人赛道，头部企业也只有 20 亿，只要量产扩大，行业融资也应该是百亿起步。
背后，灵心巧手的估值早已超越下游的宇树、智元等头部机器人企业。
这与周永的判断相近。在他看来，世界上不需要一家平庸的机械手厂商，灵心巧手必须成为重新定义仿生灵巧手的企业。作为创业者，要么颠覆行业，要么就销声匿迹。
这种理想主义叙事，早已刻入周永的基因。灵心巧手如今承载的，已不仅是魔术口袋的愿望，而是一台数百亿估值的融资机器。在旁人眼中，这是一个估值远超基本面，理念与现实部分脱节的故事；在周永眼中，这只是商业梦想的序章而已。
理想者的红利
这是一个跨学科创始人的故事。
2000 年，14 岁的周永考入华中科技大学少年班，并在本科期间修完 7 个专业课程，跨越计算机、机械、自动化、材料学等多个领域。
对于创业方向，周永有三种推测方式。
其一是拼图法，将已知产业结构中的碎片拼凑在一起，拼得越多，画面就越清晰。让确定性的未来勾勒未来世界的轮廓。
其二是概率法。"未来不是一个孤点，而是一个范围，或者几种可能的概率。"周永说："我们不必赌一种，而是为每一种可能做好准备。"
其三是追踪法。周永将自动驾驶的算法概念融入其中，借助追踪系统，企业可以在未来发生变化时随时调整方向，就像自动驾驶算法遭遇堵车时，能在第一时间改变路线。
周永的前两场创业的方向跨度也极大。
第一场创业瞄准游戏社区方向，第二场则直奔无人汽车市场。两场创业成为周永机械手创业的前期储备，前者为他奠定 3D 虚拟场景的搭建能力，后者则将自动驾驶算法融入灵心巧手的基因。
2019 年，选择第三次创业之前，周永将市面上可选的前沿方向筛了个遍，先是下一代互联网及硬件入口，包括 VR、AR、元宇宙、web3；再是下一代工业热点，飞行汽车，火星探险和机器人。
周永得出的结论是，前者无法带来人类生产力的变革，做不到机器猫的口袋那样颠覆人类生活；后者太过遥远，即便到 2050 年，能去火星的人不会超过 5 万人。
只有机器人，既是下一代工业技术，又是对人类生活影响最大的科技革命。"而到了 2050 年，机器人的数量说不定能有 500 亿个。"
选择机械手创业的原因也很简单，这是决定机器人能否深入现实世界，代替人类工作的核心入口。
周永眼中，机器猫并没有手，但有能拿出无数种解决方案神奇口袋。机器人需要的也不是外观意义上的手，而是伴手而生的场景解决方案。
他骄傲分享，有红杉投资人曾对他说，无数人在自己面前讲述做好一只手的故事，只有周永讲述的是要做 100 万双手。
目的不是为了产量和市占，而是积累实测数据，构建一个属于机械手的技能库。
"别人是为做手而做手，而我做手不是为做手，我们做灵巧手是为了还原人类的各种技能，我们要做 100 万种技能，就是为了创造机器猫的口袋。"周永说。
彼时宇树刚刚拿到红杉资本领投的 Pre-A 轮融资，最新产品 A2 机器人刚刚走出实验室，开始在巡检、安防等场景中测试。
灵巧手市场则处于萌芽状态，在汉诺威工博会上，德国企业 Festo 展示了最新研发的气动轻型机械臂，这是一个没有骨骼、手指用弹性气囊构成的简单产品，面临响应慢、耐久差、成本高昂的弊病。
周永的做法是，自研核心零部件，例如机械手的柔性驱动、底层减速器、电机等等。为此团队内部采用赛马制，多小组并行测试多个方案，直到找到最合适的那一个。
就这样，在大约五年的时间里，周永带领团队始终在技术无人区中探索。在实现量产能力前，周永拒绝进入下一轮融资。在 2023 年，周永至少拒绝了 100 个 VC 的见面要求。
理由是，只有实现量产能力，打破高自由度灵巧手动辄百万的价格体系，让灵巧手真正走入市场应用。周永坚持认为，市场不需要一个更好的"爪子"，而是需要在实际场景中替代人手，真正的智能灵巧手。
整个团队依靠三个办法降低成本。借国产供应链的低成本优势，在核心部件上全部自研取代采买；用工程塑料替代传统金属减速器，联合供应商开发腱绳，替代进口产品；自建的 4 个柔性工厂，则借量产优势进一步降低单价。
结果是 2024 年，灵心巧手拿出首款产品 Linker Hand 系列灵巧手，次年的旗舰型号 L20，已实现耐用性达到海外同类产品的 10 倍，价格仅为二十分之一。
借这份底气，2025 年，灵心巧手开启大规模融资进程。4 月拿下破亿种子轮融资，6 月蚂蚁集团入股，8 月拿到天使轮，到今年 4 月，灵心巧手累计完成 7 轮公开融资，总规模数十亿元，红杉中国、蚂蚁集团、中金资本齐聚股东名单。
在周永眼中，融资不是为了找钱，而是为了搭生态。有的投资，是为了补充场景去拿，有的则是为补技术，不管补的是什么，总之不是补钱。
对此周永有一番马云式的表述："我从一开始就没把钱放在第一位，我们也不缺钱，公司依靠现有业务已经可以健康运转。"
理想者的冒险
2026 年赴港 IPO，60 亿美元估值，这样的成绩在全球具身智能领域早已属于准一线水平，早已超越大多国内同行，目标直指全球顶尖巨头。
但在周永眼中，这样的速度仍然太慢。
他公开表示，站在投资人视角看去，两年之内，中国的头部具身智能公司中，一定会诞生市值千亿人民币以上的公司，五年内则会出现万亿公司。
原因是行业能量足够大，与创下人形机器人估值纪录的 Figure AI（390 亿美元）相比，中国具身公司目前的估值都太低了。
背后是显著分歧的财务信号。按照 2025 年营收规模与 400 亿元人民币的估值测算，灵心巧手的市销率估值约为 160 倍，而同期的宇树科技只有约 7.4 倍。
如此巨大的估值空间，源于投资者深刻信任灵心巧手的增长逻辑。
在短短一年的时间里，周永写下低基数高增速的故事，灵心巧手营收额从 2024 年的 1000 万元一路来到 2025 年的 2.5 亿元，25 倍增长，80% 高自由度市场占有率的成绩震撼了所有人。
周永坚持泡沫尚远。在他眼中，具身智能行业估值水平，需要放到人类文明的维度观察。人类注定要将资金尽量投向最能变革生产力的行业，机器人显然符合要求，而全球资产配置在此领域还远远不够。
他坚信属于灵心巧手的拐点尚未到来。例如月出货量迈向一万台。周永的思考很简单，单月一万台，意味着灵巧手从实验室玩具迈向量产工业品，具备了支撑下一阶段增长的实力。
尽管灵心巧手的量产故事才刚刚开始，但周永早已敲定了未来规划——冲击数十万只年产能，机械手价格降至百元，成为未来社会的基础设施；建设全球灵巧手技能商店，供全球开发者设计上传。
终极梦想中，机械手不再是标准工业品，而是真正实现动漫的理想——无数技能在后台取之不尽，用之不竭。使用者只要调用，就能让机械手为人类从事烹饪、文娱、医疗、工业等任何场景的工作。
为此周永将灵巧手与大模型赛道风头正盛的 Claude 开发商 Anthropic 对比：
"我们的内核更接近 Anthropic，只是赛道不同。"
理由是，Anthropic 重构了编程开发者的语言，而灵心巧手有能力重构物理世界的语言，让一切过去依赖人类手工完成的工作，交由机器接手。
这样的理想，周永将其寄托在 Linker Genesis 灵心造物大模型上，按照周永的说法，就像 Anthropic 生成虚拟代码那样，Linker Genesis 可以在现实世界开发无尽的技能。
这需要海量数据加以支撑。以自有工厂量产机械手，和灵心造物大模型为手段，周永的最终目的是，终有一日，只要用户给出需求，机械手就能烹饪一道目标菜肴，或拿起乐器演奏指定曲目。
但这并不意味着，机械手已经走到大规模落地的前夜。有接近行业人士透露，当前灵巧手的最大问题仍然是可靠性，由于物理世界过于复杂，一遇特殊场景，产品难免失效，进而造成损坏返厂。
这进而产生新的问题，技术瓶颈限制灵巧手的大规模量产，量产瓶颈下的数据短缺限制灵巧手的技术迭代。
对周永来说，这些问题不能阻碍具身智能的伟大征程。
他在演讲中公开表示，具身智能将成为人类市场规模最大的行业，拥有 20 倍于汽车市场的潜力，未来一代人的养老问题，一定是由机器人来解决。
隐含的一层意思是，统治数字空间的大模型，已经在估值层面兑现了自己的潜力，而统治物理空间，前景更大的具身智能尚未兑现。两个市场巨大的估值差，就是灵心巧手的野心所在。
即便灵心巧手已经是具身智能赛道现象级的公司，在周永心中，这样的速度仍然太慢。
在演讲中，周永写下过这样一个心愿：
"人形机器人数量将超过 100 亿，行业将诞生腾讯、阿里这样重量级的巨头。"
从这个角度看，周永始终没有遗忘童年有关机器猫的梦想。他对未来的规划是，一年内，灵心巧手能自主生产机械臂、机器人；三年内生产手机、电脑、AI 硬件；十年内，灵心巧手能在外太空组装一个宇宙飞船。
实现人类想象不到的技能，颠覆人类对现实世界的认知，这始终是周永对商业终局的思考。某种程度上，他践行了自己的理想，要么颠覆世界，要么立刻消失。
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